La rezisto de la CAN-busa terminalo estas ĝenerale 120 omoj. Fakte, dum la dizajnado, estas du 60-omaj rezistancaj ŝnuroj, kaj ĝenerale estas du 120-Ω-nodoj sur la buso. Esence, homoj, kiuj iom konas CAN-buson, estas iom konitaj. Ĉiuj scias tion.
Ekzistas tri efikoj de la rezisto de la CAN-busa terminalo:
1. Plibonigu la kontraŭ-interferan kapablon, lasu la signalon de alta frekvenco kaj malalta energio iri rapide;
2. Certigu, ke la buso rapide eniras kaŝitan staton, por ke la energio de parazitaj kondensatoroj iru pli rapide;
3. Plibonigu la signalkvaliton kaj metu ĝin ambaŭflanke de la buso por redukti la reflektan energion.
1. Plibonigu kontraŭ-interferan kapablon
La CAN-buso havas du statojn: "eksplicita" kaj "kaŝita". "Esprima" reprezentas "0", "kaŝita" reprezentas "1", kaj estas determinita de la CAN-sendilo. La suba figuro estas tipa interna strukturdiagramo de CAN-sendilo, kaj la Canh kaj Canl konektaj busoj.
Kiam la buso estas eksplicita, la internaj Q1 kaj Q2 estas ŝaltitaj, kaj la premdiferenco inter la ladskatolo kaj la ladskatolo; kiam Q1 kaj Q2 estas malŝaltitaj, Canh kaj Canl estas en pasiva stato kun premdiferenco de 0.
Se ne estas ŝarĝo en la buso, la rezistanco de la diferenco en kaŝita tempo estas tre granda. La interna MOS-tubo estas en alt-rezistanca stato. Ekstera interfero postulas nur tre malgrandan energion por ebligi al la buso eniri la eksplicitan tension (la minimuma tensio de la ĝenerala sekcio de la ricevilo. Nur 500mV). Tiam, se estas diferenciala modela interfero, estos evidentaj fluktuoj sur la buso, kaj ne estas loko por ke ĉi tiuj fluktuoj absorbu ilin, kaj tio kreos eksplicitan pozicion sur la buso.
Tial, por plibonigi la kontraŭinterferan kapablon de la kaŝita buso, ĝi povas pliigi la diferencigan ŝarĝreziston, kaj la rezistanco estas kiel eble plej malgranda por eviti la efikon de plejparto de la brua energio. Tamen, por eviti, ke troa kurento eniru la eksplicitan buson, la rezistanco ne povas esti tro malgranda.
2. Certigu rapidan eniron en la kaŝitan staton
Dum la eksplicita stato, la parazita kondensilo de la buso ŝarĝiĝos, kaj tiuj kondensiloj devos esti malŝarĝitaj kiam ili revenos al la kaŝita stato. Se neniu rezistancoŝarĝo estas metita inter CANH kaj Canl, la kapacitanco povas esti verŝita nur per la diferenciala rezistanco ene de la ricevilo. Ĉi tiu impedanco estas relative granda. Laŭ la karakterizaĵoj de la RC-filtrila cirkvito, la malŝarĝa tempo estos signife pli longa. Ni aldonas 220pf-kondensilon inter Canh kaj Canl de la ricevilo por analoga testo. La pozicia rapideco estas 500kbit/s. La ondformo estas montrita en la figuro. La malkresko de ĉi tiu ondformo estas relative longa stato.
Por rapide malŝarĝi la parazitajn kondensilojn de la buso kaj certigi, ke la buso rapide eniras la kaŝitan staton, necesas meti ŝarĝreziston inter CANH kaj Canl. Post aldono de 60Ω-rezistilo, la ondformoj estas montritaj en la figuro. El la figuro, la tempo kiam eksplicita reveno al recesio estas reduktita al 128ns, kio egalas al la establadotempo de ekspliciteco.
3. Plibonigu la signalkvaliton
Kiam la signalo estas alta je alta konverta rapido, la signalranda energio generos signalreflekton kiam la impedanco ne estas kongruigita; la geometria strukturo de la dissenda kablosekco ŝanĝiĝas, la karakterizaĵoj de la kablo tiam ŝanĝiĝas, kaj la reflekto ankaŭ kaŭzos reflekton. Esenco
Kiam la energio estas reflektita, la ondformo kiu kaŭzas reflekton estas supermetita kun la originala ondformo, kiu produktos sonorilojn.
Ĉe la fino de la busa kablo, la rapidaj ŝanĝoj en impedanco kaŭzas reflekton de la energio ĉe la signala rando, kaj la sonorilo generiĝas sur la busa signalo. Se la sonorilo estas tro granda, ĝi influos la komunikadan kvaliton. Oni povas aldoni terminalan rezistilon kun la sama impedanco kiel la kablo-karakterizaĵoj al la fino de la kablo, kiu povas absorbi ĉi tiun parton de la energio kaj eviti la generadon de sonoriloj.
Aliaj homoj faris analogan teston (la bildojn kopiis mi), la pozicia rapido estis 1MBIT/s, la sendilo-ricevilo Canh kaj Canl konektis ĉirkaŭ 10m torditajn liniojn, kaj la transistoro estis konektita al 120Ω-rezistilo por certigi kaŝitan konvertan tempon. Neniu ŝarĝo ĉe la fino. La fina signala ondformo estas montrita en la figuro, kaj la altiĝanta rando de la signalo aperas kiel sonorilo.
Se 120Ω rezistilo estas aldonita ĉe la fino de la tordita tordita linio, la fina signalondformo signife pliboniĝas, kaj la sonorilo malaperas.
Ĝenerale, en rekta topologio, ambaŭ finoj de la kablo estas la sendanta kaj la ricevanta finoj. Tial, unu fina rezisto devas esti aldonita ĉe ambaŭ finoj de la kablo.
En la efektiva aplika procezo, la CAN-buso ĝenerale ne estas la perfekta bus-tipa dezajno. Multafoje ĝi estas miksita strukturo de bus-tipo kaj stela tipo. La norma strukturo de analoga CAN-buso.
Kial elekti 120Ω?
Kio estas impedanco? En elektroscienco, la obstaklo al la kurento en la cirkvito ofte nomiĝas impedanco. La impedanca unuo estas Omo, kiu ofte estas uzata per Z, kiu estas pluralo z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Specife, impedanco povas esti dividita en du partojn, reziston (realaj partoj) kaj elektran reziston (virtualaj partoj). La elektra rezisto ankaŭ inkluzivas kapacitancon kaj sensan reziston. La kurento kaŭzita de kondensatoroj nomiĝas kapacitanco, kaj la kurento kaŭzita de la induktanco nomiĝas sensa rezisto. La impedanco ĉi tie rilatas al la ŝablono de Z.
La karakteriza impedanco de iu ajn kablo povas esti akirita per eksperimentoj. Ĉe unu fino de la kablo estas kvadrata ondogeneratoro, la alia fino estas konektita al alĝustigebla rezistilo, kaj oni observas la ondformon sur la rezisto per osciloskopo. Adaptu la grandecon de la rezistanco ĝis la signalo sur la rezisto estas bona sonoril-libera kvadrata ondo: impedanca kongruigo kaj signalintegreco. Tiam, la rezistancovaloro povas esti konsiderata kongrua kun la karakterizaĵoj de la kablo.
Uzu du tipajn kablojn uzatajn de du aŭtoj por distordi ilin en torditajn liniojn, kaj la karakteriza impedanco povas esti akirita per la supre menciita metodo de ĉirkaŭ 120Ω. Ĉi tio estas ankaŭ la fina rezistanco rekomendita de la CAN-normo. Tial ĝi ne estas kalkulata surbaze de la faktaj liniaj trabaj karakterizaĵoj. Kompreneble, ekzistas difinoj en la normo ISO 11898-2.
Kial mi devas elekti 0,25W?
Ĉi tio devas esti kalkulita kune kun iu paneostato. Ĉiuj interfacoj de la aŭta elektronika kontrola unuo (ECU) devas konsideri kurtan cirkviton al la elektroprovizo kaj kurtan cirkviton al la tero, do ni ankaŭ devas konsideri kurtan cirkviton al la elektroprovizo de la CAN-buso. Laŭ la normo, ni devas konsideri kurtan cirkviton al 18V. Supozante, ke CANH estas kurta ĝis 18V, la kurento fluos al Canl tra la fina rezisto, kaj pro tio la potenco de la 120Ω-rezistilo estas 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. Konsiderante la redukton de la kvanto je alta temperaturo, la potenco de la fina rezisto estas 0.5W.
Afiŝtempo: 8-a de Julio, 2023
